Robotbak problemen

Een robotbak, ook wel AMT (Automated Manual Transmission) of geautomatiseerde handbak, is technisch een handgeschakelde bak met één gewone droge koppeling. Er is geen koppelingspedaal: actuatoren bedienen de koppeling en kiezen de versnellingen. Je kunt automatisch rijden of zelf sequentieel schakelen.

De actuatoren werken op twee manieren:

• Elektrisch: elektromotoren met tandwieloverbrenging bewegen de koppeling en het schakelmechanisme
• Elektro-hydraulisch: een elektrische pomp bouwt druk op in een drukaccumulator, en kleppen sturen hydraulische cilinders aan

Omdat er maar één koppeling is, valt de trekkracht tijdens het schakelen kort weg. Dat geeft het typische knikkende schakelgevoel. De regeleenheid moet het exacte aangrijppunt van de koppeling kennen. Dat leert hij via een inleerprocedure.

1. Letter E of F, of een knipperend display

De regeleenheid meldt een fout of kan de bak niet goed aansturen. Afhankelijk van het merk verschijnt er een E, een F, een knipperend versnellingsdisplay of een tandwiel-symbool. Oorzaken lopen uiteen van een sensor of actuator tot een lage accuspanning.

2. Pomp die blijft lopen

Bij elektro-hydraulische systemen hoor je de pomp na het openen van de deur kort draaien. Blijft hij lang of steeds opnieuw lopen, dan lekt het systeem druk weg via de accumulator, een klep of een leiding.

3. Schokkerig wegrijden of schakelen

Een versleten koppeling of een aangrijppunt dat niet meer klopt, maakt het wegrijden schokkerig. Soms helpt opnieuw inleren, soms is de koppeling aan vervanging toe.

4. Geen versnelling of auto start niet

De auto start alleen als de regeleenheid neutraal herkent. Kan de actuator de bak niet in een versnelling of in neutraal zetten, dan rijdt of start de auto niet.

5. Slippende koppeling

Net als bij een handbak slijt de koppeling. Bij een robotbak merk je dat aan slippen bij het optrekken en een steeds later aangrijppunt.

Na het vervangen van de koppeling, een actuator of de hydraulische unit moet de regeleenheid opnieuw leren waar de koppeling aangrijpt en waar de versnellingen zitten. Bij sommige systemen is dat ook nodig na het loskoppelen of vervangen van de accu. Zonder correcte inleerprocedure blijft de bak haperen, ook met nieuwe onderdelen.

• Uitlezen van foutcodes en de geleerde waarden
• Controle van actuatoren, positiesensoren en bedrading
• Bij elektro-hydraulische systemen: vloeistofpeil, druk en lekkage van de unit
• Koppeling vervangen en opnieuw inleren
• Software-updates waar die beschikbaar zijn